舵片擺動的角度準確性、占空比精度和舵機整體動態特性決定了舵機控制系統的性能。因此，準確測量舵片偏轉角、占空比和舵機延時特性是舵機設計研究中的重要工作內容。

【產品描述】

舵機組件檢測設備，綜合運用激光測角技術和高精度電性能測量技術，實現氣動舵機的組件及整體的綜合性能測試。

【基本原理】

本系統的測試對象是裝配完成的氣動舵機組件，包括：舵片、角位移電位器、電磁閥、舵機工作電源等。系統測量方式如下圖所示，舵機外部的組件采用非接觸式方法測量，測試過程對舵機的運行不產生任何影響；舵機內部組件通過舵機自帶的測試端口連接到ESC信調機箱上，對舵機的內部組件進行測試；各個組件的測試結果在PXI系統中進行匯總、處理，利用虛擬儀器技術測試并分析出被測舵機的各項指標和綜合性能。

【系統功能】

（1）系統能夠測量舵面偏轉的角度并根據其時間的微分關系計算角速度和角加速度，可以實時顯示角度、角速度和角加速度曲線；

（2）系統能求解舵面偏角-時間曲線的占空比，可測量零點漂移；

（3）系統可測量舵機交直流增益；

（4）系統可監測角位移電位器輸出電壓；

（5）系統可測量舵面偏轉角度-頻率特性，響應特性，滯后時間；

（6）系統可測量氣動舵電磁鐵吸合工作電流波形或電動舵機電機工作電流波形；

（7）測試結果可以顯示為波形或數據、系統能以txt格式保存數據；

（8）系統可進行實驗數據查詢，可根據操作人員，產品批次、編號，實驗時間關鍵字查詢，查詢結果可輸出為Excel文件；

（9）舵面角度參數采用非接觸方法測量；

（10）系統包含舵機工作用電源，電源為雙路穩壓線性電源，可手動設定電壓值和不對稱度，電源輸出端具有防插錯功能；

（11）系統包含電動舵機測試用電壓源，輸出電壓雙路可調；

（12）系統可測量啟動電流和穩態工作電流并以圖形和數字方式顯示。

【技術指標】

（1）電流測量范圍：0 ~5A；

（2）電流測量誤差：量程為0~0.5A時≤2.5mA，量程為0~5A時≤50mA；

（3）舵面角度測量范圍：±40º；

（4）舵面角度測量誤差：≤30?；

（5）滯后時間、延遲時間測量范圍：0 ~10s；

（6）滯后時間、延遲時間測量分辨率：1μs；

（7）舵面擺動頻率測量范圍：0 ~200Hz；

（8）舵面擺動頻率測量誤差：0.05%F.S.；

（9）舵機工作電源要求：電壓輸出范圍DC±15V，最大允許電流5A，紋波0.1%Vpp；

（10）電動舵機測試用電源要求：電壓DC0 ~50V，最大允許電流10A，紋波0.1% Vpp；

（11）角位移電位器輸出電壓測量范圍：±30V；

（12）角位移電位器輸出電壓測量誤差：0.05%F.S.；

（13）模擬輸出信號可調：-5～+5V，0～100Hz，驅動電流最大10mA，幅度、頻率誤差≤0.5%F.S.；

（14）可輸出PWM信號，TTL電平，占空比及頻率可調、頻率范圍0~3kHz、占空比范圍10%～90%、驅動電流最大10mA。

【環境指標】

（1）工作溫度：5~35℃ ；

（2）工作濕度：5~85%RH 無冷凝 ；

（3）工作電源：AC220±10% 50~60Hz。

【解決方案價值對照表】

【應用擴展】

此解決方案經適量修改，也可適用于魚雷、飛行器舵機系統的性能綜合測試。