舵片擺動(dòng)的角度準(zhǔn)確性、占空比精度和舵機(jī)整體動(dòng)態(tài)特性決定了舵機(jī)控制系統(tǒng)的性能。因此，準(zhǔn)確測(cè)量舵片偏轉(zhuǎn)角、占空比和舵機(jī)延時(shí)特性是舵機(jī)設(shè)計(jì)研究中的重要工作內(nèi)容。

【產(chǎn)品描述】

舵機(jī)組件檢測(cè)設(shè)備，綜合運(yùn)用激光測(cè)角技術(shù)和高精度電性能測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)舵機(jī)的組件及整體的綜合性能測(cè)試。

【基本原理】

本系統(tǒng)的測(cè)試對(duì)象是裝配完成的氣動(dòng)舵機(jī)組件，包括：舵片、角位移電位器、電磁閥、舵機(jī)工作電源等。系統(tǒng)測(cè)量方式如下圖所示，舵機(jī)外部的組件采用非接觸式方法測(cè)量，測(cè)試過(guò)程對(duì)舵機(jī)的運(yùn)行不產(chǎn)生任何影響；舵機(jī)內(nèi)部組件通過(guò)舵機(jī)自帶的測(cè)試端口連接到ESC信調(diào)機(jī)箱上，對(duì)舵機(jī)的內(nèi)部組件進(jìn)行測(cè)試；各個(gè)組件的測(cè)試結(jié)果在PXI系統(tǒng)中進(jìn)行匯總、處理，利用虛擬儀器技術(shù)測(cè)試并分析出被測(cè)舵機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)和綜合性能。

【系統(tǒng)功能】

（1）系統(tǒng)能夠測(cè)量舵面偏轉(zhuǎn)的角度并根據(jù)其時(shí)間的微分關(guān)系計(jì)算角速度和角加速度，可以實(shí)時(shí)顯示角度、角速度和角加速度曲線；

（2）系統(tǒng)能求解舵面偏角-時(shí)間曲線的占空比，可測(cè)量零點(diǎn)漂移；

（3）系統(tǒng)可測(cè)量舵機(jī)交直流增益；

（4）系統(tǒng)可監(jiān)測(cè)角位移電位器輸出電壓；

（5）系統(tǒng)可測(cè)量舵面偏轉(zhuǎn)角度-頻率特性，響應(yīng)特性，滯后時(shí)間；

（6）系統(tǒng)可測(cè)量氣動(dòng)舵電磁鐵吸合工作電流波形或電動(dòng)舵機(jī)電機(jī)工作電流波形；

（7）測(cè)試結(jié)果可以顯示為波形或數(shù)據(jù)、系統(tǒng)能以txt格式保存數(shù)據(jù)；

（8）系統(tǒng)可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)查詢，可根據(jù)操作人員，產(chǎn)品批次、編號(hào)，實(shí)驗(yàn)時(shí)間關(guān)鍵字查詢，查詢結(jié)果可輸出為Excel文件；

（9）舵面角度參數(shù)采用非接觸方法測(cè)量；

（10）系統(tǒng)包含舵機(jī)工作用電源，電源為雙路穩(wěn)壓線性電源，可手動(dòng)設(shè)定電壓值和不對(duì)稱度，電源輸出端具有防插錯(cuò)功能；

（11）系統(tǒng)包含電動(dòng)舵機(jī)測(cè)試用電壓源，輸出電壓雙路可調(diào)；

（12）系統(tǒng)可測(cè)量啟動(dòng)電流和穩(wěn)態(tài)工作電流并以圖形和數(shù)字方式顯示。

【技術(shù)指標(biāo)】

（1）電流測(cè)量范圍：0 ~5A；

（2）電流測(cè)量誤差：量程為0~0.5A時(shí)≤2.5mA，量程為0~5A時(shí)≤50mA；

（3）舵面角度測(cè)量范圍：±40º；

（4）舵面角度測(cè)量誤差：≤30?；

（5）滯后時(shí)間、延遲時(shí)間測(cè)量范圍：0 ~10s；

（6）滯后時(shí)間、延遲時(shí)間測(cè)量分辨率：1μs；

（7）舵面擺動(dòng)頻率測(cè)量范圍：0 ~200Hz；

（8）舵面擺動(dòng)頻率測(cè)量誤差：0.05%F.S.；

（9）舵機(jī)工作電源要求：電壓輸出范圍DC±15V，最大允許電流5A，紋波0.1%Vpp；

（10）電動(dòng)舵機(jī)測(cè)試用電源要求：電壓DC0 ~50V，最大允許電流10A，紋波0.1% Vpp；

（11）角位移電位器輸出電壓測(cè)量范圍：±30V；

（12）角位移電位器輸出電壓測(cè)量誤差：0.05%F.S.；

（13）模擬輸出信號(hào)可調(diào)：-5～+5V，0～100Hz，驅(qū)動(dòng)電流最大10mA，幅度、頻率誤差≤0.5%F.S.；

（14）可輸出PWM信號(hào)，TTL電平，占空比及頻率可調(diào)、頻率范圍0~3kHz、占空比范圍10%～90%、驅(qū)動(dòng)電流最大10mA。

【環(huán)境指標(biāo)】

（1）工作溫度：5~35℃ ；

（2）工作濕度：5~85%RH 無(wú)冷凝 ；

（3）工作電源：AC220±10% 50~60Hz。

【解決方案價(jià)值對(duì)照表】

【應(yīng)用擴(kuò)展】

此解決方案經(jīng)適量修改，也可適用于魚雷、飛行器舵機(jī)系統(tǒng)的性能綜合測(cè)試。